Diagnoza Mercedesa

Dostałem teraz mercedesa clk w którym pali się kontrolka od ABS i esp
Wymieniłem w nim sterownik pompy i czujnik konta skrętu
Teraz po dopaleniu kontrolki gasną Ale podczas jazdy wyskakuje ponownie błąd ABS
Miał ktoś kiedyś podobny problem ?
Wyskakiwał błąd C1000-016 i C1140-004