Błąd Laguna II df 185 ABS/ESP/SEVIS/Ręczny

Problem z Laguną II 1,8 16 v - wyskakuje błąd df 185, na liczniku pali się ABS/ESP/SERVIS i kontrolka od ręcznego.
Czujniki prawidłowo czytają prędkość na każdym kole.
Ma ktoś pojęcie co to może być??