Opel movano 2015r świeci abs, nie działa sterownik 4x4

Witam mam problem do rozwiązania opel movano 2015r świeci abs esp, w środku nie działa panel sterowania napędem 4x4.
Diagnostyka opcomem cisza więc GDS2 w abs błąd c1190 - nieznany kod usterki według tabeli kodów to czujnik prędkości koła LP zwarta do plus.
GDS w parametrach widzi prędkości z każdego koła więc ten temat odpada. Na wtyczkę do sterownika abs przychodzą zasilania i masy oraz 4 piny z can wszystkie napięcie okej. Do sterownika 4x4 w srodku przychodzi plus minus i 2x piny z can...

Opel movano 2015r świeci abs, nie działa sterownik 4x4